| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3E7UDKJ |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2013/05.31.17.07.10 |
| Última Atualização | 2013:07.15.16.25.31 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2013/05.31.17.07.11 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.12 (UTC) administrator |
| ISBN | 23169567 |
| Rótulo | lattes: 0288494962313241 1 CarraraKuga:2013:EsFrPa |
| Chave de Citação | CarraraKuga:2013:EsFrPa |
| Título | Estimating friction parameters in reaction wheels for attitude control  |
| Formato | DVD |
| Projeto | FUNDEP-FINEP-SIA-11382*3 |
| Ano | 2013 |
| Data de Acesso | 28 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 249 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Carrara, Valdemir 2 Kuga, Helio Koiti |
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 val@dem.inpe.br 2 hkk@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | val@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 15 (DINAME). |
| Localização do Evento | Búzios, RJ |
| Data | 2013 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2013-05-31 17:17:07 :: lattes -> administrator :: 2013 2013-07-15 16:28:24 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2013 2014-01-09 16:53:44 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2013 2021-02-11 18:16:12 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | reaction wheel least square filter attitude control |
| Resumo | The ever-increasing use of artificial satellites in both the study of terrestrial and space phenomena is demanding a search for increasingly accurate and reliable pointing systems. Attitude control systems rely on sensors and actuators that follow these requirements, but its cost is still high, with little tendency to fall. It is common nowadays to employ reaction wheels for attitude control that provide wide range of torque magnitude, high reliability and little power consumption. The wheels are composed by a Brushless DC motor (BLDC) whose rotor is attached to a flywheel. The low torque generated by the motor and the high inertia causes the wheel to accelerate or decelerate at very low rates. However, the bearing friction causes the response of wheel to be non-linear, which may compromise the stability and precision of the control system as a whole. This work presents a characterization of a reaction wheel of SunSpace Co., maximum capacity of 0.65 Nms, in order to estimate their friction parameters. It used a friction model that takes into account the Coulomb friction, viscous friction and static friction, according to Stribeck formulation. The parameters were estimated by means of a nonlinear batch least squares procedure, from data raised experimentally. The results have shown wide agreement with the experimental data, and were also close to a deterministic model, previously obtained for this wheel. This model was then employed in a Dynamic Model Compensator (DMC) control, which successfully reduced the attitude steady state error of an instrumented one-axis air-bearing table. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimating friction parameters... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3E7UDKJ |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3E7UDKJ |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | DINAME2013-0053.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes marcelo.pazos@inpe.br self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| URL (dados não confiáveis) | http://www2.dem.inpe.br/val/publicacoes/DINAME2013-0053.PDF |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Outras atividades profissionais, científicas e técnicas. |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |